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./build/parakeet model.safetensors audio.wav --vocab vocab.txt --timestamps
按照小鹏的技术解读，称传统的VLA需要先把视觉信号翻译成机器语言，才能让机器识别。VLA2.0则省去了翻译这一过程，使得智驾链路缩短，当然技术难度也可想而知。，详情可参考搜狗输入法2026
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